прогуглил и твой вопрос...
уж очень нестандартный случай и вызывает много вопросов...
Вопрос логичен: современные электромобили (включая Zeekr) оснащаются комплексными системами AEB (Automatic Emergency Braking — автоторможение) и радарами/камерами высокого разрешения. Однако в условиях подземного паркинга и при описанном сценарии возникает сразу несколько критических ограничений, из-за которых система безопасности могла отказаться тормозить или просто не успела этого сделать.
1. Превышение порога алгоритмов AEB по скорости
Системы автоторможения проектируются для предотвращения городских аварий на низких и средних скоростях или снижения тяжести последствий на шоссе.
В большинстве автомобилей системы экстренного торможения перед неподвижными объектами (стенами, столбами, стоящими машинами) эффективны на скоростях до 50–60 км/ч.
Если машина ускоряется в ограниченном пространстве до ~100 км/ч, скорость сближения с препятствием становится слишком высокой. Алгоритмы безопасности часто имеют верхний порог срабатывания, либо физически не успевают развить нужное тормозное усилие за оставшиеся доли секунды.
2. Приоритет воли водителя (Driver Override)
Это ключевой принцип сертификации автомобильной безопасности: команда человека всегда приоритетнее электроники.
Если водитель (вследствие приступа, судороги или сознательного действия) утопил педаль акселератора на 100% («в пол») и удерживает её, бортовой компьютер воспринимает это как осознанный манёвр (например, экстренный обход препятствия).
Чтобы машина не заблокировала колеса вопреки воле водителя в критической ситуации на дороге, алгоритмы AEB при 100% нажатом газе часто отключаются или сбрасывают автоматическое торможение.
3. Слепые зоны радаров и камер на паркинге
Камеры и Лидары/Радары системы ADAS настроены на распознавание стандартных угроз: пешеходов, велосипедистов и других автомобилей.
Стены и колонны: Бетонная плоская стена или узкая круглая колонна под острым углом могут «размазываться» в отраженном ультразвуковом или радаром сигнале. В подземных паркингах системам также мешают плотное задымление/пыль, блики от парковочных ламп или резкие тени.
Траектория движения: Если авто разгонялось по дуге или перестраивалось между машинами на парковке, радары могли до последнего момента не фиксировать стену как прямую угрозу на траектории.
4. Недостаток времени и дистанции (Физика)
На скорости 100 км/ч машина проезжает 27,7 метра за одну секунду.
Если вся дистанция разгона составляла около 70 метров, весь инцидент от старта до столкновения занял всего 2,5–3 секунды.
Системам ADAS требуется время на опрос датчиков, распознавание препятствия, подтверждение угрозы (защита от ложных срабатываний) и подачу давления в тормозную систему. В данном случае времени на реакцию электроники просто физически не осталось.
Что скажет расшифровка бортового компьютера
Блок управления двигателем и системами безопасности (EDR — Event Data Recorder, или «черный ящик») Zeekr хранит поминутную и посекундную телеметрию. Расследование точно установит, видела ли система стену, выдавала ли предупреждение и почему именно тормозной импульс не был реализован.
